Rumori dal cambio, Passando da terza a quarta o da quinta a quarta il cambio gratta

Salve a tutti come vi ho scritto nella descrizione, ho notato che da un po di tempo quando scalo da quinta a quarta o quando salgo di marcia da terza a quarta il cambio gratta, sara il sincronizzatore? Mi sono accorto che se lo faccio in piano e faccio scendere molto i giri e faccio una simil doppietta riesco a non farglielo fare ma devo stare molto attento, ed inoltre mi capita spesso che non riesca a togliere le ridotte, il passaggio da 4wd a 2w4 risulti duro a meno che non muova leggermente la macchina, il mulo in questione è un hilux ln65 del 88 extracab a doppio ponte, vi ringrazio anticipatamente qualunque sia il suggerimento o l’aiuto