Problemi cambio automatico, Il cambio resta bloccato in una marcia e non cambia

Buongiorno grazie per avermi accettato sono nuovo e vi spiego in breve ho una ssangyong kyron con cambio automatico il problema e mentre cammino il cambio resta bloccata in una marcia che si trova in quel momento e sul display scompaiono le lettere e si accende il simbolo esp e hdc in rosso ho portato la vettura in officina e dopo aver fatto i controlli e venuto fuori errore P2008 che segnala collettore di scarico adesso chiedo qualcuno sa di voi che può essere il problema il meccanico non sa più cosa fare che sia il selettore leva cambio?? Grazie mille per l'aiuto