4Runner 2,4 TD, Centralina gestione candelette

Buongiorno a tutti, sono disperato sono quasi due mesi che ho la macchina ferma, il meccanico non sa più dove sbattere la testa, le candelette non scaldano e il contagiri salta come un grillo, sembra tutto dovuto alla centralina che sta nel cruscotto lato passeggero.
Non avendo uno schema non sappiamo dove andare a mettere le mani, ora farò testare la centralina per capire se è lei che da problemi, ma se è l’impianto che è interrotto o ossidato non sappiamo dove cominciare, qualcuno mi può aiutare con documentazione o consigli se ha già avuto questo problema?
Grazie

Dunque il contagiri ballerino può essere perché è guasto lui?
È la centralina sotto il cruscotto quella serve solo per le candelette?
Non serve ad altro?

Ringrazio veramente di cuore tutti, ho girato i vostri messaggi al meccanico, spero ne venga fuori perché veramente non ne posso più.
Grazie davvero tanto.